Yan-s

Смешались в кучу кони, люди...

В контроллере переберите массив в новую структуру которая соответствует требуемому формату, типа:

$events = [
  'events' => [
    ['title' => '...', 'start ' => '...'],
    ['title' => '...', 'start ' => '...'],
    ['title' => '...', 'start ' => '...'],
    ['title' => '...', 'start ' => '...'],
  ]
];

во вьюхе пропустите результат через json_encode, получится:

{
  "events": [
    {
      "title": "...",
      "start ": "..."
    },
    {
      "title": "...",
      "start ": "..."
    },
    {
      "title": "...",
      "start ": "..."
    },
    {
      "title": "...",
      "start ": "..."
    }
  ]
}

и выведите с помощью echo или соответствующей конструкции вашего шаблонизатора:

var caledarEvents = <?php echo json_encode($events); ?>;
$(document).ready(function() {
        $('#calendar').fullCalendar(caledarEvents)
});