Дизайн из Sketch в Zeplin не конвертируется, а импортируется в виде артбордов.

Это делается в считанные минуты, а на выходе получается файл, в котором можно посмотреть расстояния до различных объектов, css код и не только.

После этого рассылается инвайт верстальщикам.

Перерисовка в PSD займет куда большее количество времени.