Дизайн из Sketch в Zeplin не конвертируется, а импортируется в виде артбордов.
Это делается в считанные минуты, а на выходе получается файл, в котором можно посмотреть расстояния до различных объектов, css код и не только.
После этого рассылается инвайт верстальщикам.
Перерисовка в PSD займет куда большее количество времени.