Для редкгого использования - TeamViewer, если что-то более постоянное - то белый IP и RDP или VNC с пробросом портов на раутере. Для всех случаев авторизация настраивается на стороне сервера удаленного доступа - в данном случае это компьютер с Windows, естественно, на нём локально может быть вход без пароля.
