Доброго времени суток! Для того что бы задать плавность изменения(скорость анимации) используется CSS свойство
transitions.
Для решения данной задачи можно поступить следующим образом:
$(function () {
const targetCont= document.querySelector('#cont');
targetCont.style.transition= 'all 3s';
document.querySelector('#btnSwitch').addEventListener('click', function() {
const c= targetCont.classList;
c.toggle('col-lg-9');
c.toggle('col-lg-12');
document.querySelector('#sid').classList.toggle('d-none');
document.querySelector('#cont').classList.toggle('sid');
});
})