Xnter

Это - задача коммивояжера. Но с дополнениями. В классической постановке например
коммивояжер должен объехать все 50 штатов и при этом его путь по дорогам должен быть минимален.

В нашей задаче - суть та-же самая только накладывается дополнительное ограничение. Забор груза
и отгрузка должны быть в пути в определенной последовательностси.

Плюс есть еще гараж А и Б но для нас это не важно. Просто все генерируемые маршруты будут А .... Б. По шаблону.

Для коммивояжера вводится метрика - дистанции. В нашем случае будет та-же самая матрика,
но если сгенерированный маршрут будет например нарушать порядок забора груза то мы
можем ставить метрику в +бесконечность и этот кандитат в машршурты будет выброшен из оценок.

Методов решения много. Чаще всего я слышал про генетические алгортмы и отжиг.
Они - очень похожи. Учитывая что в примере очень мало пунктов развозки то задача за 1 секунду
может быть решена генетикой причем точныйм и наилучшим образом.

мне передать 2 массива

Откуда передать, где они создаются эти массивы? Если в форме, то они и так доступны.

Если у тебя обработчик события находится в другом объекте (не метод формы), тогда до формы можно добраться через sender:

... (object sender, ...)
{
    var form = (Form)((ButtonExtendet)sender).Parent;
    form ... доступны все свойства и методы формы
}