XerimHD

Итак.
1. В играх очень хорош объектный подход — что-то вроде

class World {
public:
  bool wasStarPlaced = false;
  bool wasStaircasePlaced = false;
  std::vector<std::vector<char>> map;
  unsigned long long tick = 0;  // пригодится ещё
  void update();  // стандартное название для функции «исполнить игровой такт»
};

Тут даже не нужны все каноны ООП, достаточно что-то вроде «поле X принадлежит объекту Y».

2. Многопоточка чревата гонками по данным, и если в многопоточку не стоит — пожалуйста, не делайте! В данном случае вы хотите что-то вроде: каждую секунду выполнять дополнительную ветку.

Как я понял, игра динамичная, и расчёты в ней достаточно простые, чтобы вести их с постоянной частотой (например, 60 тактов/с).

constexpr int TICKS_PER_SEC = 60;

void World::update()
{
  ++tick;
  if (tick % TICKS_PER_SEC == 0) {
     // происходит каждые 60 тактов
  }
}

Ошибка у вас не про библиотеку, а про
add_executable(ctest ${SOURCES})
Переменная SOURCES не определена там где она используется. Поэтому ctest получается без исходников - собирать нечего.

Вообще обычно подключаю библиотеки через find_package или pkg_check_modules, но для этого надо использовать какую-то среду с пакетным менеджером и возможно поддержкой pkgconfig. Под виндой можно использовать msys2+mingw например - там все это есть. Или vcpkg для MSVS (или что там сейчас актуальное, не отслеживаю).
Ваш вариант подключения то же должен работать, но надо еще указать путь к заголовочным файлам, чтоб было совсем красиво. Подобный способ не переносим, стоит поискать альтернативу.