X1TREC

Собственно да - проще потратить 4т и купить пое свитч

А теперь вопросы. Какие ip на камерах?

На ПОЕ не нужен шлюз... только ip и маска

И почему должны другие пк подключаться к камерам, если ПОЕ никуда не воткнут?)) кроме как в камеры?)
И NAT на ПК тоже не включён?)

О том что на ПК есть еще интерфейс другие не знают, они просто стучаться на GB адрес))

Так что либо делайте NAT, либо бридж. Почему он у Вас лагает - хз, это странно
Назначте 1 IP на обычный порт и объедините с пое.