Берете кабель, обжимаете его по схеме Компьютер-Компьютер соединяете этим кабелем между собой ПК.
Для первичной настройки, вам все равно необходимо будет подключить монитор с мышкой и задать IP адреса в ручную.
Как включить RDP в интернете есть инструкция
