Обычно такое делают Trail системой,посмотри=)
docs.unity3d.com/Documentation/Components/class-Tr...
Вот гайд на примере простых теней:
https://gcup.ru/go?http://od-production.ru/t/02.html
в примере от юнити
для нанесения следов от шин, используется специальный шейдер, генерируемый меш и программное изменение текстуры поверхности в точках касания (по нормалям, без прожекторов обошлись)... скрипт там солидный но разобраться можно.
паралакс в юньке мне совсем не понравился. я сделал просто улетную хейтмапу для следов лунохода на грунте.. а он показал мне почти плоскую фигню!! но если у тебя фиксированный угол камеры - то думаю простые деколи с нормалмапой через прожектор будет совсем достаточно.