Готового софта, думаю, нет.
Однако я бы предложил такой велосипед — на гостевой машине регистрируем нашу программку в качестве обработчика http-протокола. Эта программка скидывает в настроенный Shared Folder файл, поределенного формата (обычный текстовый с ссылкой вполне подойдет).
На сервере запущена программа-монитор, которая реагирует на изменения в расшаренной папке.
И обнаружив новый файл, парсит его и открывает браузер на хосте.
Да, немного коряво, но пишется довольно быстро.
