Тут вас спасет только отладка. Перед вами лежит ваша плата, перед вами код.
1. Может быть вы перепутали пины, в коде сигналы отправляются на одни пины, а фактически драйвер подключен к другим. (проверить в коде, сравнить визуально с тем что на плате)
2. Может быть где-то плохой контакт, тупо что-то не пропаяно. (проверить мультиметром)
3. Может быть перегорел пин на самой ардуино. (проверить например подключением светодиода)