Это можно реализовать. Причем обертку для этого можно написать хоть на pygtk, хоть на bash+xdialog, хоть даже на php сотворить.
Просто вашу задачу надо разбить на части:
1. Смонтировать носитель и дать пользователю выбрать файл;
2. Отрендерить выбранный файл. Причем для doc у Microsoft есть WordViwer, который бесплатен и который корректно отобразит doc-документ (работает под wine) и из которого можно напечатать в pdf и показать пользователю.
3. После того, как пользователь согласился с print preview, отправлять его на кассу и после оплаты запускать в печать.
В итоге, если не мучиться с купюроприемником, то можно за пару дней такой агрегат соорудить. Если же делать вообще автономный автомат, то потребуется шаг с купюроприемником.