Max

Добавить маршрут в в свою сетку можно пушем в конфиге овпн сервера. Пробросить порт на шлюзе до впнсеврера из вне

пробросить внешний ип на камеру по нужному порту. Ну и после если ввести <внешний_адрес> в браузере дома попадаешь на веб морду камеры. Но это не есть ок)
Либо https://www.ivideon.com/