Хоровиц и Хилл с нуля читать может быть сложно. Т.к. там многое описано в стиле индийских математиков — принцип «Смотри», а иной раз не всегда понятно на что смотреть. Так что начни со Свореня и параллельно по Хих проходись.
Кроме этого, на каждом их этапов придется осваивать специализированные программные пакеты.
В данном курсе опущена ветка проектирования печатных плат, создания ПЛИС, систем на кристалле, т.к. ваша цель непосредственно МК AVR.