WQP

Прочитайте про хелперы. Вы как раз пишите о них. Кидайте их на autoload, а потом вызывайте в коде

<?php

$startArray = array(
  50 => 'lorem',
  70 => 'ipsum',
  60 => 'dolor',
);

$endArray = array();

foreach($startArray as $key => $item) {
    $endArray[] = array($key => $item);
}

print_r($endArray);

Используйте print_r вместо var_dump и в исходном коде смотрите. Будет всё понятно

Или используйте raveren.github.io/kint

В общем вот что сделал и работает всегда. То что выше работает только для текущего примера.

(.+?), ([0-9]{2}\.[0-9]+), ([0-9]{2}\.[0-9]+)

Нужен контроллер (PHP), который будет принимать запрос (AJAX) и выдавать данные (JSON). Допустим будет файл ajax.php и функция renderMap которая будет наносить точки на карту

Далее два обработчика (JQUERY):

1) Подгружает список городов передавая ajax.php GET запрос.
Запрос: site.ru/ajax.php?type=get_cities
Результат ["moscow","perm","samara"]

2) Подгружает список точек для карты передавая ajax.php GET запрос.
Запрос: site.ru/ajax.php?type=get_marks&city=moscow
Результат {"count":1,"marks":{"3758":"55.7146,37.6470"}}

Ну и после второго запроса вызывайте callback на функцию renderMap

PS Для тех кто скажет "нужно было через ID всё указывать и т.д." - да, это правильно, но человеку будет сложней это понять чем так как я написал выше