Не морочь голову - купи камеру, которая сразу в H265 поток гонит пишет.
типа такой
https://aliexpress.ru/item/4001296131660.html
https://aliexpress.ru/item/32856719564.html тут надо плату докупать
https://aliexpress.ru/item/32949353039.html
Чипы XM550 и Hi3516CV300 с DSP - чисто камерное решение.
Зачем эти огороды с Raspberry PI я не понимаю - как "пахать на мерсе".
P.S. У чипов есть USB - если есть желание может напишешь драйвер для USB камер...
