VshurygaV

$result = array_merge(
    $arrayOne,
    array_combine(
        array_column($arrayTwo, 'Field'),
        array_column($arrayTwo, 'info'),
    ),
);

Что, прямо так сложно?

foreach($arrayTwo as $v) { $arrayOne[$v['Field']] = $v['info']; }

Пройдите по второму массиву в цикле и запишите как вам надо в первый массив. Запишите значения ключа Field как ключ, а info как значение, как вы и описали.

В чем сложность, что именно не получается?