Vortex911911

Можно вот так. Тогда вообще по фигу, сколько массивов и какая у них длина

const sum = (...args) => (
    args.flat().reduce((acc, next) => acc += next, 0)
)

Подробнее:
Стрелочные функции
rest-параметры
ES6 reduce
ES6 flat

Если все же нужно "олдовым" способом (и если точно всегда оба массива равной длины), то, как вам и написали, две проверки излишни.

function sum(a1, a2) {
  let result = 0
  
  for (let i = 0; i < a1.length; i++) {
    result += a1[i] + a2[i]
  }
  
  return result
}