В аду есть специальный котел для авторов вопросов с кодом в скринах.
тут и
тут смотрели?
FindGameObjectsWithTag возвращает массив GameObject'ов, так что надо или итерировать, или брать первый элемент.
joystick = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Joystick").FirstOrDefault()?.GetComponent<Joystick>();