На чем получится и что найдут подходящего в рамках бюджета или знаний специалиста в наличии: от типичных макса/майи/блендера до самопала и другой экзотики. В то время для разработки игр для консоли надо было приобрести у производителя консоли набор разработчика, который и использовался для разработки игры под конкретную консоль. А там уже используя SDK стандартный ролик конвертировался в понятный для коносли формат.
