VoidVolker

Именно PDF - никак, на сервере запрещено. Вьюер получает с сервера изображения и показывает их на странице. Так что тут вариант только один: написать специальный скрипт, который скачает с сервера картинки либо вытащит их со страницы, соберёт это всё в нужный файл или сохранит как есть.

Они там в виде картинок, которые скачиваются по мере листания книги, ссылки на страницы вида:

https://digitalna.nb.rs/wb/NBS/RukopisiIKnjige/SD_9104CA8990B0A63FC8FE8ACB95BC484A?pageIndex=00001

Судя по всему достаточно подставить идентификатор книги в ссылку и номер страницы и качать все страницы.
SD_9104CA8990B0A63FC8FE8ACB95BC484A - идентификатор книги. Пишем простой скрипт для парсинга идентификаторов книг из списка и числа файлов в книгах, далее подставляем в ссылку идентификатор книги и номер страницы и скачиваем в отдельную папку все страницы всех книг.
Для просмотра книг, судя по всему используется Bookreader.js - у него там есть панель с кнопкой для скачивания, возможно её можно как-то включить, а может и нет - надо копать доку/исходники. Проще скрипт написать.

FineReader или любой другой OCR.

https://www.sumatrapdfreader.org/free-pdf-reader - отличнейшее приложение, умеет в темную тему.

OpenOffice же есть - большинство офисных форматов вполне адекватно переваривает. Да, в каких-то специфических случаях могут быть косяки - ну, тут ничего не поделать. Еще есть отличнейшая тулза PDFCreator - но, оно только для винды, есть серверные версии, в т.ч. сервис конвертации. Обычная бесплатная версия вполне адекватно переваривает все популярные форматы, работает в командной строке.

Учебник там в виде html страницы - можно просто сохранить всю страницу как html стандартными средствами любого браузера и потом конвертировать в PDF или любой другой формат.