Примерно так:
Глобальный DNS <- | <- Локальный DNS
example.ru -> внешний IP | example.ru -> внутренний IP
Т.е., в вашем локальном DNS для вашего домена и/или поддоменов просто добавляете запись с внутренним IP адресом. При этом локальный DNS так же использует и вышестоящий глобальный DNS. Т.е., если записи нет в локальном - он переадресует запрос в глобальный DNS, если запись есть - он её отдаст.