Павел

import urllib
url = 'https://127.0.0.1:123/?action=actionName=true'
res = urllib.urlopen( url )
text = res.read()
print text

Или используйте Requests docs.python-requests.org/en/latest
С ним

import requests
res = requests.get( url )
print r.text

нужно было посмотреть html структуру хабра.

<h1 class="title">
      	<a href="http://habrahabr.ru/post/233297/" class="post_title">Опыт работы эникейщиком/системным администратором в бюджетной организации</a>	
  	<a href="/sandbox/" class="flag flag_sandbox" title="Перейти в песочницу">из песочницы</a>
</h1>

Так что вам нужно
g.doc.select('//h1[@class="title"]/a')