Поскольку вы скорее всего остановитесь на gulp (он шустрее), обратите внимание, что у него есть
плагин совместимости с grunt-тасками. То есть смысла в grunt после этого не много.
Альтернатив больше не знаю, но думаю их толком нет - тут уж слишком всё зависит от популярности - активности сообщества.
