У Gobot снизу ссылка на рубишный artoo. Только это всё чуток не то. я УЖЕ программирую для девайса, способного запускать руби, у меня есть линукс, и мне не надо зажигать лампочки/ подавать напряжение на ножки. Я знаю, КАК получить пакет из TCP протокола. Мне надо знать ЧТО с ним делать...