Sandrew

Десктопная убунта отличается от серверной предустановленным пакетом ubuntu-desktop
Если на чистой серверной убунте сделать
sudo apt install ubuntu-desktop
то получим чистый десктоп с гномом иксами и прочей прелестью

У вас MyApp не насделуется от App kivy, должно быть
class MyApp(App):