Vindicar

Если убунта новая - то сделай из него systemd модуль. Тебе нужен тип one-shot, т.е. который выполняется и завершается, а не работает постоянно. Вот приблизительный пример. Допустим, файл называется foo.service

[Unit]
#человекочитаемое описание
Description=Setup foo

[Service]
Type=oneshot
#это путь к скрипту, который будет выполняться разово при запуске сервиса
ExecStart=/opt/foo/setup-foo.sh
#если ExecStart отработал, сервис считается активным
RemainAfterExit=true
#это путь к скрипту, который будет выполняться разово при остановке сервиса
ExecStop=/opt/foo/teardown-foo.sh
StandardOutput=journal

[Install]
#когда запускать скрипт при загрузке - когда готовы выполняться от имени пользователей, или когда сеть есть, или ещё когда.
WantedBy=multi-user.target

Создав файл, не забудь сделать systemctl daemon-reload чтобы systemd подцепил изменения.
А чтобы срабатывало при загрузке - systemctl enable foo.service. Если назвал файл иначе, поправь последний аргумент.
Если твои скрипты не отмечены как испоняемые, или не имеют в первой строке #!/bin/bash, то тогда надо изменить строки ExecStart/ExecStop так:
ExecStart=/bin/bash /opt/foo/setup-foo.sh

Ну если тебе нужно перенести только файлы, но не трогать другие каталоги, то тогда можно попробовать
mv /home/user/Videos/*.* /home/user/Videos/filters
Так как у файлов обычно есть расширения.

while ((sel = select(s, &rfd, NULL, NULL, &time_val)) <= 0) {
                        res = sendto(s, dns_datagram, data_curlen, flags, (struct sockaddr*) &addr,
                                sizeof(struct sockaddr_in));
                        if (res < 0) {
                                printf("res = %d\nError. Server offline?\n", res);
                                printf("sel = %d\n", sel); // out 0
                        }
                        FD_ZERO(&rfd);
                        FD_SET(s, &rfd);
                }

Первое, почему условие <=0 а не ==0? Возврат -1 означает ошибку, и не должен проглатываться. Таймаут - это именно 0.
И я вижу косяк в первом аргументе у select.

nfds This argument should be set to the highest-numbered file
descriptor in any of the three sets, plus 1. The
indicated file descriptors in each set are checked, up to
this limit (but see BUGS).

Т.е. тебе нужно s+1 туда передать.

И да, MSDN пишет:

nfds Ignored. The nfds parameter is included only for compatibility with Berkeley sockets.

Вот почему под виндой работает.