c_a
.M = sympy.Matrix(...)
довольно брутальные вещи творятся. По стопицот раз вычисляешь синус и косинус одного и того же числа, а это небыстрая операция! Ну и опять же, там numpy вот прям напрашивается... На клиенте есть маршрут до сервера, где локальный (российский) конец туннеля.
и мы передали команду
!cmd foo bar baz
, то в arg2 попадётbar baz
. Без звездочки будет ошибка о нвереном числе аргументов, и потребуется указывать аргумент в кавычках:!cmd foo "bar baz"