Игорь

Такое условие (две подсети в DHCP) было в техзадании?
Интересно, на какие интерфейсы тогда забиндится сам DHCP-сервер? Обычно адреса этих интерфейсов должны попадать в обслуживпемые сервером сети.
Но если уж очень хочется сделать именно как описано в запросе, то достаточно включить arp-proxy на интерфейсах виртуальных машин со стороны гипервизора. И в качестве маршрута по умолчанию внутри виртуальной машины вместо адреса 10.0.0.1 указать имя интерфейса (т.е. маршрут должен выглядеть как 0.0.0.0 dev eth0, где eth0 имя интерфейса внутри виртуальной машины).

1. Запустить asterisk -vvvc (или, если он запущен в режиме демона, то asterisk -r)
2. core set verbose atleast 3
3. Сделать звонок с panasonic на asterisk
4. Выложить здесь лог и приложить часть extensions.conf, которая должна принимать и разруливать входящие вызовы с panasonic.

Сам недавно задался таким же вопросом. Результат исследования см. на Хабре

Адрес 2a03:7380:300:1::a1/64 прописываем на внешний интерфейс (WAN, в сторону провайдера). Шлюз 2a03:7380:300:1::1 прописываем в качестве маршрута по умолчанию для IPv6. Любой из адресов сети 2A03:7380:300:1a::/64 прописываем на lan-интерфейс. Пусть это будет, например, 2A03:7380:300:1a::1/64
Для работы SLAAC (в нормальных роутерах) этого достаточно.