На сервере примерно вот так оно должно выглядеть:
mkdir -p ~/.ssh && cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys && chmod 700 ~/.ssh && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
под пользователем под которым вы собираетесь заходить.
Зачем вы создаете файл config понять не могу.
Там должен быть уже файл конфигурации сервера.
