Если они одинаковой длины, то что-то вроде...
$arrayA = [a, b, c, d];
$arrayB = [1, 2, 3, 4];
$arrayResult = [];
for($i=0; $i<count($arrayA); $i++){
array_push($arrayResult, $arrayA[$i]);
array_push($arrayResult, $arrayB[$i]);
}
Примерный вариант. Код, к сожалению, не тестировал.