modbus(485 по 2 проводам)
Желательно - по трём проводам, включая "землю" (GND).
Схема на XY-017 есть?
На вид - там лишняя ИМС U2, которая навевает мысли, что это преобразователь USB-RS485, который тут не пригоден.
Какая ардуина используется? По схеме Nano вижу, что линии UART mega328 никак не отделены от FT232, что может вызывать конфликт при подключении XY-017 в параллель.