Глеб

Unity не сможет преобразовать в свой формат файлы, находящиеся за пределами папки Assets. Поэтому перед тем, как обращаться к файлу как к AudioClip, файл должен быть помещен в проект и импортирован.

Если вам необходимо автоматически импортировать звуковые файлы, то это делается посредством AudioImporter

Изучите от и до компонент Configurable Joint. Проще это делать экспериментально - соединить пару объектов, менять значения и следить за изменениями, поглядывая в документацию. Физически корректно имитировать работу суставов можно с помощью Target Rotation и Angular X Drive / Angular YZ Drive.

Для декомпиляции библиотеки скриптов используйте .NET Reflector.