Про подтягивающие резисторы стало понятнее, это хорошо. Да, в ардуине есть внутренние подтягивающие, их можно использовать, если они подтягиваются к напряжению питания (чесслово, не помню).
Узнать — вполне возможно, замерьте напряжение между точками 3 и 5. Если там 5В, все становится достаточно очевидно — достаточно бросить провод с точки 5 к ноге контроллера. Если 12 или что-то еще, надо будет поставить транзистор, который будет транслировать сигналы высокого напряжения к низким +5В.
Схему с транзистором возьмите с
этой, вам нужен блок «спидометр, тахометр»
Подтягивать к разным напряжениям, конечно, не хорошо. чревато фейрверком)
Измерьте, какие состояния могут быть в точке 5, букдем отталкиваться от этого.