не теорию а физику :)
но все время не мог никак довести до конца
Может это просто не ваше? Может оно вам не интересно и поэтому бросаете всё на пол пути?
Формат вопроса:
Я делаю, я сделал так, но упёрся в то-то, помогите разобраться.
А психологические проблемы решаются на других ресурсах.