Для этого можно использовать API Битрикса и параметр GetList
https://dev.1c-bitrix.ru/api_help/iblock/classes/c...
ps/ не забудь подключить CModule::IncludeModule('iblock');
pss/ для магазина на твоем этапе знаний лучше использовать готовый компонент, там все уже есть.. и корзина и скидки и тд. Можно начать учить API через простые применения, например вывод новостей.