Не то чтобы я решил эту проблему, но теперь разобрался как увидеть что за ошибки в Typescript. После обновленя версии до react-scripts 3.0.1 и запуска yarn install, необходимо запустить yarn upgrade, тогда вместо TypeScript error in [internal](undefined,undefined) видна конкретная ошибка - с указанием файла и позиции в нем