Это называется «кооперативная многозадачность» и такая была в Windows до 3. Если задача у нас отнимает больше, чем один квант времени, есть два варианта.
1. Собрать кванты времени в конечный автомат. Каждый из элементов этого автомата должен сам сохранять свои регистры. Поскольку задача может быть сложная, удобно делать элементы автомата элементами структурного программирования — элемент «оператор», элемент «если», элемент «дождаться»… Мне это приходилось делать на Jav’е, с похожей целью — нужна была простейшая реализация сопрограмм с возможностью сохранения-загрузки, где мы остановились. Сложнее прикладное программирование, системное вообще не нужно.
2. Использовать функцию Yield, которая сохраняет куда-то регистры процессора, переключает стековый сегмент, определяет, кому сейчас работать, и восстанавливает регистры нового процесса. Каждый процесс поминутно запускает этот Yield. Тут наоборот — процесс наполняется Yield’ами, и всё, а архитектуру машины надо всё же знать.
Для подобного дела есть FreeRTOS, но как она работает — я не в курсе.
