в США ( в Европе сложнее) подать в суд - примерно как за хлебом сходить ( 60 долл или около того)
но судебные издержки заявителя (лоеру на подготовку бумаг, помимо пошлины округу) все-таки стоят денег, поэтому, если владелец патента прикинет, что с вас можно что-то снять, пусть даже по досудебному урегулированию ( а с роялти так и бывает, т.к. нередки обломы с реальными доходами стартапов), вы получите звонок от вашего (или истца) адвоката с фактом подачи иска
никто писем писать не будет
пишут или в другую страну ( когда снять хочется, да не получается достать, тогда хоть шерсти клок) или нигерийцы