Можно, если знать протокол работы кофе аппарата. По примеру, аппаратов jettino - я создал web сервер, к которому подключаются все аппараты, и с сервера можно отправить команду на приготовление напитка, на любой подключенный аппарат. Это один из вариантов, на самом деле их можно придумать, исходя из существующих требований
