Как уже писали выше самый легальный и самый дорогой способ. Открыть счёт в банке, заключить договор с яндекс кассой, деньги приходят через 1-2 дня. Я.касса берет комиссию с платежа, но комиссиия выше чем если просто принимать как физ лицо на той же я.кассе. Налоги платите с прибыли если у вас УСН то либо с прибыли 6%, либо доходы минус расходы 15%. Тут уж выбираете сами. В общем все зависит от оборота, если планируются большие оборы то смысл есть, если нет то как физлицо проще.
Как физлицо и юрлицо без договора


Как юрлицо с договором