Предположу, что просто не хватает питания. Проверить предположение элементарно с помощью обычного мультиметра.
TheDeonix, запомните - "5 вольт" это не единственная характеристика источника питания и потребителя.
Вы не указали ни мощность моторов, ни мощность источника питания (что он из себя вообще представляет?).
И
никогда не приводите в вопросах "похожую" схему, в которой и драйвер не тот, и подключено не так, и ещё припаяно что-то где-то, и питается от неизвестно чего. Для обсуждения годится только именно Ваша схема.
