TheBeatCoder

Все достаточно просто:

var couples = [],
      arr = [["55.7852","37.7155"],["55.7039","37.8454"],["55.7947","37.5919"]]; 
arr.forEach(function(x) { 
    var couple = []; 
    x.forEach(function(y) { 
        couple.push(parseFloat(y))
    });
    couples.push(couple);
});

В итоге в вашем couples будут все распарсенные значения. Хотя исходные данные и так массив массивов. Разве что в результате храниться будут числа, а не строки.