все получилось. Я просто в MainActivicy изменил
View decorView = getWindow().getDecorView(); //скрыть панель навигации
int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
| View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
| View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;
decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
на
View decorView = getWindow().getDecorView(); //скрыть панель навигации
int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
| View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
| View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
|View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
| View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
| View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE
| View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE;
decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
