среда
flashdevelop для кодинга
adobe cc для рисования менюшек
3d двиг
сам использую минко, но as3 версия больше не поддерживается, поэтому покупайте flare3d или довольствуйтесь away3d
Софт для моделлинга подойдет любой, способы конвертации ищите на сайтах конкретных движков
