Сергей Блохин

Если у вас macOS, то в ней есть эмулятор xOS систем.
Если у вас нет macOS, то «если нет на руках девайсов» — купить эти самые устройства.
Если тестировать нужно только сайт в браузере, тогда используйте browserstack.com + Selenium.

Firebug встроен в Safari.
Подключите iPhone к Mac'у и в меню Safari на Mac'е Разработка можно будет выбрать iPhone.