Всем спасибо, нашел решение, которое полностью подошло
Китайская библиотека - G6 -
https://g6.antv.vision/zh
Позволила автоматически строить дерево задач
Удобный перемещение по канве (мышкой и колесиком)
Гибкая настройка элементов отображения)
Может кому тоже пригодится!
