Первичная задача автономное питание.
Если я верно понимаю термин автономное, то это АКБ. Думаю что это опечатка в контексте заданного вопроса (проводной).
Имеем 30м высота подъема. Производим расчет веса 30м питающего кабеля + вес дрона.
Понимаем что сила тока для обеспечения грузоподъемности, тянет за собой увеличение необходимого сечения кабеля и как следствие веса кабеля, и так по кругу.
Понимаем что нужно увеличивать напряжение в 10/100 раз для снижения сечения провода, а дрон оборудовать понижающим преобразователем.
Понимаем что увеличение питающего напряжения тянет за собой увеличение толщины изоляции, и как следствие веса кабеля.
Находим золотую середину. Профит по питанию.
По передаче данных в обе стороны проще, можно по кабелю. Технологии давно отработаны, вопрос в выборе готового решения. Или создания своего на основе уже готовых.
P.S. для скептиков, есть действующее решение для питания на 3500 вольт
