Superiorr

//задаем navigationView
NavigationView navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
        //задаем его шапку
        View header_nv = navigationView.inflateHeaderView(R.layout.nav_header_main);
        //нужный нам элемент
        TextView hello = (TextView) header_nv.findViewById(R.id.hello);
        // и собственно изменяем его
        hello.setText("Hello world!");