Да, у меня было то же шасси.
На ней есть амортизаторы, здесь на фотке видно: https://github.com/tprlab/tprlab.github.io/blob/ma...
Я писал на тему трансляции тоже, там было с детектором, но если не надо, можно отбросить: https://habr.com/ru/post/485406/
Я пробовал транслировать mjpeg и opencv (крутил ffmpeg & gstreamer), в целом все упирается в fps и разрешение, если их разумно ограничить, то можно добиться реалтайма.
На ней есть амортизаторы, здесь на фотке видно:
https://github.com/tprlab/tprlab.github.io/blob/ma...
Я писал на тему трансляции тоже, там было с детектором, но если не надо, можно отбросить:
https://habr.com/ru/post/485406/
Я пробовал транслировать mjpeg и opencv (крутил ffmpeg & gstreamer), в целом все упирается в fps и разрешение, если их разумно ограничить, то можно добиться реалтайма.
Простейший стример на Opencv есть у меня на гитхабе:
https://github.com/tprlab/docker-detect/blob/maste...